సర్వో - ఇది ఏమిటి? అమరిక, సంస్థాపన మరియు చోదక వ్యవస్థ యొక్క ఆపరేషన్

అనేక మంది ప్రశ్నించారు అడగండి: సర్వో - ఇది ఏమిటి? సంగీతం సర్వో నిర్మాణం ఒక మోటార్, స్థానాలు సెన్సార్ మరియు మూడు లూప్ కంట్రోల్ సిస్టమ్ (నియంత్రణ స్థానం, వేగం మరియు ప్రస్తుత) ఉన్నాయి.

పదం "సర్వో" వాచ్యంగా "బానిస", "సహాయకుడు", "పంపినవారు" గా అనువదించవచ్చు, లాటిన్ మూలం "సెర్వస్" ఉంది.

పరికర ఇంజనీరింగ్ పరిశ్రమ సహాయక భాగాలు (యంత్ర పరికరం లో ఫీడ్ డ్రైవ్, రోబోట్, మొదలైనవి) వ్యవహరించారు. అయితే, పరిస్థితి ఇప్పుడు మార్చబడింది, మరియు చోదక వ్యవస్థ యొక్క ప్రధాన ప్రయోజనం servos అమలులో ఉంది.

సంప్రదాయ ఉన్నప్పుడు సర్వో సంస్థాపిస్తోంది సందర్భంలో న్యాయబద్దతను ఇన్వెర్టర్లు కావలసినంత యొక్క ఖచ్చితత్వం నియంత్రిస్తాయి.

అధిక నాణ్యత వాయిద్యాల వినియోగం పరికరాలు, ప్రదర్శన యొక్క ఒక అధిక స్థాయి ఉండాలి.

ఈ వ్యాసం లో మీరు అది ఏమిటో సర్వో మరియు ఎలా విధులు గురించి నేర్చుకుంటారు.

యంత్రం ప్రయోగించడం యొక్క ప్రాంతాలు

నేటి ప్రపంచంలో ఆటోమేషన్ యంత్రాంగాల డిజైన్ గణనీయంగా ఏకరీతి, ఇంజనీరింగ్ అన్ని ప్రాంతాల్లో బలమైన స్థానం తీసుకున్న చోట. అదే సమయంలో ఆధునిక వ్యక్తిగత డ్రైవ్ సంతరించుకొన్నది.

అది ఏమిటో సర్వో తెలుసుకోవటం చేయడానికి, మీరు పరికరం యొక్క పరిధిని తెలుసుకోవాలి.

పరికరాల లో ఖచ్చిత రూపకల్పన క్రూయిజ్ కలిగి పారిశ్రామిక రోబోట్లు ఒక అధిక సూక్ష్మత తో మరియు యంత్ర పరికరాలు. వారు డ్రిల్లింగ్ పరికరాలు, వివిధ రవాణా వ్యవస్థలు మరియు సహాయక పాత్ర విధానాల అమర్చబడి ఉంటాయి.

క్రింది ప్రాంతాలలో కనిపించే అత్యంత విస్తృతంగా ఉపయోగించే పరికరాలు:

• కాగితం తయారీ మరియు ప్యాకేజింగ్;
• షీట్ మెటల్ తయారు;
• obrabatyvanii పదార్థాలు;
• రవాణా పరికరాలు తయారీ;
• చెక్క పరిశ్రమ ;
• భవనం పదార్థాల ఉత్పత్తి.

కారు ట్రంక్ న సర్వో

వేర్వేరు తయారీదారుల నుండి యంత్రం బూట్ కోసం చోదక సాధనాల అనేక నమూనాలు ఉన్నాయి. అటువంటి "Avtozebra" దేశీయ నిర్మాతలు నుండి చోదక బూట్ ఒక పరికరం యొక్క కార్యాచరణ పరిగణించండి. పరికరం రష్యన్ కార్లు రూపకల్పన, కానీ మాత్రమే ఉంది. ఉదాహరణకు, అది కారు "రెనో లోగాన్" లో ఉపయోగించవచ్చు.

వినియోగదారు అభిప్రాయ ప్రకారం, ఈ డిజైన్ సౌలభ్యం అందిస్తుంది. ఇది ట్రంక్ యొక్క ప్రారంభ మరియు ముగింపు చేసేందుకు, మీరు ఒక కారు సౌలభ్యం అనుమతిస్తుంది.

పరికర వాహనం లోపలి లేదా మౌంట్ బటన్లు ద్వారా నియంత్రించబడుతుంది కీ fob సిగ్నలింగ్.

పరికరం యొక్క విస్తృత ఉపయోగం కారణం

చోదక సాధనాల తరచుగా ఉపయోగించడం కారణంగా ఉంటాయి:

• నియంత్రణ, అధిక ఖచ్చితత్వం మరియు స్థిరంగా ఆపరేషన్ వర్ణించవచ్చు అవకాశం;
• వేగం నియంత్రణ విస్తృత;
• జోక్యం వ్యతిరేకంగా రోగనిరోధక శక్తిని అధిక స్థాయి;
• చిన్న పరిమాణం మరియు పరికరం యొక్క బరువు.

చోదక ఆపరేషన్ సూత్రం

ఎలా పరికరం? సర్వో, చర్య యొక్క సూత్రం ఒకటి లేదా ఎక్కువ దైహిక సిగ్నల్స్ నుండి అభిప్రాయాన్ని ఆధారంగా, వస్తువు సర్దుబాటు. ఒక డ్రైవింగ్ చర్య ఒక పోలిక ఉంది ఇందులో అవుట్పుట్ ప్రదర్శన పరికరం, ఇన్పుట్ ఉంది.

యంత్రాంగానికి ఫీచర్స్

సర్వో పరికరం రెండు ప్రధాన లక్షణాలను కలిగి ఉంది:

• సామర్థ్యాన్ని పెంచడానికి సామర్థ్యం;
• చూడు డేటా కమ్యూనికేషన్ సాఫ్ట్వేర్.

వర్ధనం, ప్రయోజనం కోసం అవసరం కావలసిన అవుట్పుట్ శక్తి చాలా ఎక్కువగా ఉంటుంది అని (ఒక బాహ్య మూల నుండి వస్తున్న) మరియు దాని ఇన్లెట్ రేటు తక్కువగా ఉంటుంది.

చూడు - ఇందులో సంకేతాలు ఇన్పుట్ మరియు అవుట్పుట్ వద్ద సరిపోలని ఉంటాయి క్లోజ్డ్-లూప్ సర్క్యూట్లు, కంటే ఇతర none ఉంది. ఈ ప్రక్రియ నియంత్రించడానికి ఉపయోగిస్తారు.

అందుకే ప్రత్యక్ష మార్గం దిశలో శక్తి ట్రాన్స్మిటర్ ఉంది, మరియు వ్యతిరేక దిశలో నిర్ధారణకు - ఖచ్చితత్వం నియంత్రించడానికి అవసరం దీనిలో సమాచార ట్రాన్స్మిటర్.

న్యూట్రిషన్ మరియు పరికరం కనెక్టర్ pinout

ఆపరేషన్ సర్వో సూత్రం రేడియో నియంత్రిత విన్యాసాల్లో వర్తిస్తుంది, సాధారణంగా మూడు కండక్టర్ల ఉంది:

1. సిగ్నలింగ్. అది నియంత్రణ పల్స్ ప్రసారమయ్యే. సాధారణంగా, వైర్, తెలుపు పసుపు లేదా ఎరుపు రంగులో ఉంటుంది.
2. ఫీడింగ్. దాని శక్తి రేటు 4.8 నుండి 6 వి ఈ తరచుగా ఎరుపు వైర్ ఉంది వరకు ఉంటుంది.
3. గ్రౌండ్. వైర్ నలుపు లేదా గోధుమ.

కొలతలు డ్రైవ్

యూనిట్ యొక్క కొలతలు ప్రకారం మూడు విభాగాలుగా విభజించబడ్డాయి:

• microactuators;
• ప్రామాణిక మార్పు;
• పెద్ద పరికరాన్ని.

యాక్యుయేటర్లతో మరియు పరిమాణంలో ఇతర సూచికలను ఉన్నాయి, కానీ రకాల అన్ని పరికరాల 95% మంది ఉన్నారు పైన.

ఉత్పత్తి యొక్క ప్రధాన లక్షణాలు

షాఫ్ట్ న భ్రమణ వేగం మరియు కృషి: చోదక పని రెండు ప్రధాన పారామితులు కలిగి ఉంటుంది. మొదటి విలువ సెకన్లలో కొలుస్తారు ఇది సమయం యొక్క కొలత, ఉంది. kg / cm లో శక్తి ద్వారా కొలుస్తారు, ఆ, కృషి ఏ స్థాయి భ్రమణం మధ్యలో నుండి విధానాల అభివృద్ధి చేయాలి.

సాధారణంగా ఈ ఎంపికను పరికర నోడ్లు ఉపయోగిస్తారు గేర్లు మరియు గేర్ సంఖ్యపై తరువాత తరువాత పరికరం యొక్క ప్రధాన ప్రయోజనం మీద ఆధారపడి, మరియు ఉంది.

ముందే చెప్పినట్లుగా, ఇప్పుడు 4.8 వి 6 లో ఇండెక్స్ వోల్టేజ్ చాలా సందర్భాలలో కోసం పనిచేసే విధానాల ఉత్పత్తి, ఫిగర్ అయితే, అన్ని నమూనాలు ఓల్టేజ్ యొక్క విస్తృత రూపొందించబడిన 6 వి ఉంది. కొన్నిసార్లు సర్వో మోటార్ ఉన్నప్పుడు మాత్రమే 4.8 V లేదా కేవలం 6 (గత ఆకృతీకరణ చాలా అరుదుగా ఉత్పత్తి) నడుస్తుంటే.

అనలాగ్ మరియు డిజిటల్ మార్పు

కొన్ని సంవత్సరాల క్రితం, అన్ని సర్వో సర్క్యూట్ అనలాగ్ ఉన్నాయి. ఇప్పుడు అక్కడ మరియు డిజిటల్ డిజైన్. వారి పని యొక్క తేడా ఏమిటి? సంయుక్త అధికారిక సమాచారాన్ని ఆన్ లెట్.

Futaba కంపెనీ నుండి గత దశాబ్దంలో servos స్టీల్ మరింత మంచి సాంకేతిక ప్రదర్శన భేదం నివేదిక కంటే ముందు ఉంది మరియు చిన్న పరిమాణం, అధిక వేగం మరియు పురి అంశాల సూచిక.

అభివృద్ధి చివరి దశ - ఒక డిజిటల్ ఆధారంగా పరికరాల ఆవిర్భావం. ఈ యూనిట్లు కూడా కలెక్టర్ రకం మోటార్లను విశిష్ట ఉపయోగాలున్నాయి. కొన్ని దుష్ప్రభావాలు ఉన్నప్పటికీ.

బాహాటంగా విడదీయలేం అనలాగ్ మరియు డిజిటల్ పరికరాలు. తేడాలు మాత్రమే మదర్ పరికరాల్లో నమోదు చేస్తారు. బదులుగా ఒక డిజిటల్ మైక్రోప్రాసెసర్ యూనిట్పై చిప్స్ రిసీవర్ సిగ్నల్ విశ్లేషించడం చూడవచ్చు. అతను మోటార్ నియంత్రిస్తుంది.

పూర్తిగా తప్పు అనలాగ్ మరియు డిజిటల్ మార్పు ఆపరేషన్ లో తీరుకి భిన్నంగా ఉంటుంది అని చెప్పటానికి. వారు అదే ఇంజిన్లు, యంత్రాలు మరియు potentiometers కలిగి ఉండవచ్చు (వేరియబుల్ రెసిస్టర్లు).

ప్రధాన వ్యత్యాసం ఇన్కమింగ్ రిసీవర్ సిగ్నల్ మరియు ఇంజిన్ కంట్రోల్ ప్రాసెస్ పద్ధతి. సర్వో అధికార రెండింటిలో ఒకే రకమైన రేడియో సిగ్నల్ ద్వారా సరఫరా చేస్తారు.

అందువలన, ఇది స్పష్టమైన, సర్వో అవుతుంది, ఇది ఏమిటి?

అనలాగ్ మార్పులు ఆపరేటింగ్ సూత్రం

ఫలితంగా అనలాగ్ సిగ్నల్ servomotor ప్రస్తుత స్థానం పోల్చి మార్పు, అప్పుడు మోటార్ యాంప్లిఫైయర్ సెకనుకు 50 సార్లు ప్రదర్శన ప్రక్రియ ఫ్రీక్వెన్సీ ముందుగా నిర్ణయించిన స్థానంలో మోటార్ ఉద్యమం వలన ప్రవేశిస్తుంది. ఈ ప్రతిస్పందన సమయం కనీస రేటు. మీరు ట్రాన్స్మిటర్ హ్యాండిల్ వంగిపోవు ఉంటే, అప్పుడు సర్వో చిన్న పప్పులు ఎంటర్ ప్రారంభమవుతుంది, వాటి మధ్య విరామం 20 m / sec సమానంగా అవుతుంది. పప్పులు మధ్య ఏమీ ఇంజిన్ ప్రవేశిస్తుంది, మరియు వెలుపల నుండి ప్రభావం ఏ దిశలో పరికరం యొక్క పనితీరు మార్చవచ్చు. ఈ సమయంలో విరామం "మృత మండలం" అని పిలుస్తారు.

డిజిటల్ డిజైన్ కార్యకలాపాల సూత్రం

డిజిటల్ పరికరాల అధిక పౌనఃపున్యాల వద్ద నిర్వహించే ఒక ప్రత్యేక ప్రాసెసర్ ఉపయోగించండి. ఇది రిసీవర్ సిగ్నల్ మరియు ప్రక్రియలను ఫ్రీక్వెన్సీ సూచిక సెకనుకు 300 సార్లు మోటార్ నియంత్రణ పప్పులు పంపుతుంది. సంభావ్య రేటు చాలా ఎక్కువగా ఉంటుంది కాబట్టి, మరియు చర్య చాలా వేగంగా మరియు మంచి స్థానం కలిగి. ఈ సరైన కేంద్రీకృతం మరియు అధిక పురి ఉంది. అయితే, ఈ పద్ధతి అనలాగ్ యంత్రాంగంలో ఉపయోగిస్తారు బ్యాటరీ, ఈ డిజైన్ మరింత త్వరగా డౌన్ అమలవుతాయి కాబట్టి, శక్తి చాలా అవసరం.

అయితే, మాట్లాడుతూ ఒకసారి ఒక డిజిటల్ మోడల్ ఎదుర్కొన్నారు చేసుకున్న వినియోగదారులందరికీ, వారు ఇక సేవించాలి నిలవదని అని చాలా అనలాగ్ డిజైన్ తో దాని తేడా.

నిర్ధారణకు

మీరు అవసరం ఉంటే మీ ఎంపిక, డిజిటల్ ప్రతిరూపాలను ఉంటుంది:

• అధిక స్థాయి స్పష్టత ;
• "డెడ్ జోన్స్" కనీస సంఖ్య;
• ఖచ్చితమైన స్థాయి స్థానం;
• ఆదేశానికి వేగంగా స్పందన;
• భ్రమణ సమయంలో షాఫ్ట్ స్థిర శక్తి;
• అధిక శక్తి స్థాయి.

ఇప్పుడు మీరు చోదక మరియు ఎలా ఉపయోగించడానికి ఏమి తెలుసు.