హ్యాండ్-మానిప్యులేటర్ మీ చేతులతో: ఎలా చేయాలో?

హ్యాండ్ మానిప్యులేటర్ చేతితో, పారిశ్రామిక నమూనాలపై ఎలా చేస్తారో చూద్దాం . మొదట, సాధారణ ప్రశ్నలు, తరువాత ఫలితాల యొక్క సాంకేతిక లక్షణాలు, వివరాలు, చివరకు అసెంబ్లీ ప్రక్రియను తాకినట్లవుతాయి.

సాధారణ మరియు సాధారణ

మొత్తం ఈ పరికరాన్ని సృష్టించడం ఏవైనా కష్టాలకు కారణం కాకూడదు. ఇది యాంత్రిక కదలికల గుణాలను మాత్రమే పరిగణనలోకి తీసుకోవటానికి అవసరమైనది , ఇది భౌతికపరమైన దృష్టికోణంలో చేయటానికి చాలా కష్టంగా ఉంటుంది, తద్వారా మానిప్యులేటర్ చేతి కేటాయించిన పనులను నిర్వహిస్తుంది.

ఫలితంగా సాంకేతిక లక్షణాలు

వరుసగా 228/380/160 మిల్లీమీటర్ల పొడవు / ఎత్తు / వెడల్పు పారామితితో ఒక నమూనా పరిగణించబడుతుంది. చేతితో చేసిన మానిప్యులేటర్ చేతి యొక్క బరువు సుమారు 1 కిలోగ్రామ్ ఉంటుంది. ఒక వైర్డు రిమోట్ కంట్రోల్ నియంత్రణ కోసం ఉపయోగిస్తారు. అనుభవం సమక్షంలో సుమారు అసెంబ్లీ సమయం సుమారు 6-8 గంటలు. అది కాకపోయినా, రోజులు, వారాలు వెళ్ళిపోవచ్చు, మరియు అనురాగం మరియు నెలలు, తద్వారా మానిప్యులేటర్ చేయి సమావేశమై ఉంటుంది. మీ స్వంత చేతులతో మరియు అలాంటి సందర్భాల్లో ఒకటి, ఇది మీ స్వంత ఆసక్తి కోసం మాత్రమే చేయటం విలువ. భాగాలు చలన కోసం, కలెక్టర్ మోటార్లు ఉపయోగిస్తారు. తగినంత ప్రయత్నంతో, మీరు 360 డిగ్రీలను తిప్పగల పరికరాన్ని చేయవచ్చు. అలాగే, పని సౌలభ్యం కోసం, ఒక soldering ఇనుము మరియు టంకము వంటి ప్రామాణిక టూల్స్ పాటు, అది అప్ స్టాక్ అవసరం:

1. విస్తృతమైన శ్రావణములు.
2. లాటరల్ నైప్పర్స్.
3. క్రాస్ హెడ్ స్క్రూడ్రైవర్.
4. రకం D యొక్క బ్యాటరీలు

రిమోట్ కంట్రోల్ బటన్లు మరియు మైక్రోకంట్రోలర్ ఉపయోగించి అమలు చేయవచ్చు. మీరు రిమోట్ వైర్లెస్ నియంత్రణ చేయాలనుకుంటే, చేతి-మానిప్యులేటర్లో ఒక చర్య నియంత్రణ మూలకం అవసరమవుతుంది. సర్క్యూట్ను స్థిరీకరించడానికి మరియు అవసరమైన పరిమాణం యొక్క అవసరమైన సమయాలలో ప్రస్తుత కదలికలను ప్రస్తుత బదిలీ చేయడానికి అనుమతించే పరికరాలు (కెపాసిటర్లు, రెసిస్టర్లు, ట్రాన్సిస్టర్లు) మాత్రమే జోడించబడతాయి.

చిన్న వివరాలు

విప్లవాల సంఖ్యను సర్దుబాటు చేయడానికి, మీరు పరివర్తన చక్రాలను ఉపయోగించవచ్చు. వారు హ్యాండ్-మానిప్యులేటర్ను సజావుగా చేస్తారు.

అలాగే, తీగలు దాని కదలికను క్లిష్టతరం చేయకుండా ఉండేలా జాగ్రత్త తీసుకోవాలి. ఇది నిర్మాణం లోపల వాటిని నిర్మించడానికి సరైన ఉంటుంది. మీరు వెలుపలి నుండి అన్నింటినీ చేయగలరు, ఈ పద్ధతి సమయం ఆదా చేస్తుంది, కానీ వ్యక్తిగత నోడ్స్ లేదా మొత్తం పరికరాన్ని కదిలేటప్పుడు ఇబ్బందులకు దారితీస్తుంది. మరియు ఇప్పుడు: ఎలా ఒక మానిప్యులేటర్ చేయడానికి?

సాధారణంగా అసెంబ్లీ

ఇప్పుడు చేతి-మానిప్యులేటర్ని సృష్టించడానికి నేరుగా ముందుకు సాగండి. మేము దిగువ నుండి మొదలుపెడతాము. అన్ని దిశలలోనూ పరికరాన్ని తిప్పడం సాధ్యమే. ఒక మంచి పరిష్కారం ఒక డిస్క్ ప్లాట్ఫారంలో ఉంచడం, ఇది ఒక మోటర్చే నడపబడుతుంది. రెండు దిశలలో ఇది రొటేట్ చేయగలదు, రెండు ఎంపికలు ఉన్నాయి:

1. రెండు ఇంజిన్ల సంస్థాపన. వాటిలో ప్రతి ఒక్కదానిని ఒక నిర్దిష్ట దిశలో తిరగడానికి బాధ్యత వహిస్తుంది. ఒకప్పుడు పనిచేస్తే, రెండవది విశ్రాంతి.
2. ఒక దిశలో ఒక ఇంజిన్ యొక్క సంస్థాపన ఇది రెండు దిశలలో తిరుగుతుంది.

మీరు ఎంచుకున్న ఎంపికలలో ఏది పూర్తిగా మీదే ఆధారపడి ఉంటుంది. అప్పుడు ప్రాథమిక నిర్మాణం జరుగుతుంది. పని సౌలభ్యం కోసం, మీరు రెండు "కీళ్ళు" అవసరం. ప్లాట్ఫారమ్కు అనుసంధానించబడి వేర్వేరు దిశల్లో వంచి ఉండాలి, దాని బేస్ వద్ద ఉండే ఇంజిన్ల సహాయంతో పరిష్కరించబడుతుంది. మోచేయి వంపు పాయింట్ వద్ద మరొక ఒకటి లేదా జత జతచేయబడాలి, కాబట్టి గ్రిప్పర్ యొక్క భాగంగా సమన్వయ వ్యవస్థ యొక్క క్షితిజ సమాంతర మరియు నిలువు వరుసలతో కదలవచ్చు. మరింత, మీరు గరిష్ట సాధ్యం పొందడానికి అనుకుంటే, మీరు మణికట్టు స్థానంలో మరొక ఇంజిన్ ఇన్స్టాల్ చేయవచ్చు. మరింత అవసరం, లేకుండా చేతి-మానిప్యులేటర్ ప్రాతినిధ్యం లేదు. మేము మా స్వంత చేతులతో సంగ్రహ సాధనాన్ని తయారు చేయాలి. అమలు కోసం అనేక ఎంపికలు ఉన్నాయి. మీరు రెండు అత్యంత ప్రజాదరణ పొందిన మార్గదర్శకాలను ఇవ్వవచ్చు:

1. రెండు వేళ్లు మాత్రమే ఉపయోగించబడతాయి, ఇది ఏకకాలంలో పట్టుకుని వస్తువును కుదించవచ్చు మరియు విడుదల చేస్తుంది. ఇది సరళమైన అమలు, అయితే, సాధారణంగా ఒక ముఖ్యమైన లోడ్ సామర్థ్యాన్ని ప్రగల్భాలు కాదు.
2. మానవ చేతి యొక్క నమూనా సృష్టించబడుతోంది. ఇక్కడ, అన్ని వేళ్లు కోసం, ఒక మోటారును ఉపయోగించవచ్చు, వంచి / వంచి ఉన్నది సహాయంతో. కానీ మీరు డిజైన్ మరింత కష్టతరం చేయవచ్చు. కాబట్టి, మీరు ఇంజన్పై ప్రతి వేలుకు కనెక్ట్ చేయవచ్చు మరియు వాటిని వేరుగా నిర్వహించవచ్చు.

తరువాత, ఇది ఒక రిమోట్ నియంత్రణను తయారుచేస్తుంది, దీని ద్వారా వ్యక్తిగత ఇంజిన్లను మరియు వారి పనితీరును ప్రభావితం చేస్తుంది. మరియు మీ ద్వారా తయారు చేయబడిన ఒక రోబోటిక్ మానిప్యులేటరును ఉపయోగించి మీరు ప్రయోగాలను ప్రారంభించవచ్చు.

ఫలితం యొక్క సాధ్యమయ్యే స్కీమాటిక్ చిత్రాలు

చేతి చేతులు కలిపిన వారి చేతులతో సృజనాత్మక ఆవిష్కరణలకు తగినంత అవకాశాలు లభిస్తాయి. అందువల్ల, మేము మీ దృష్టికి అనేక అమలులను అందించాము, ఇటువంటి ఒక గమ్యస్థానం యొక్క మీ స్వంత పరికరాన్ని రూపొందించడానికి ఇది ఆధారంగా తీసుకోవచ్చు.

మానిప్యులేటర్ యొక్క ఏదైనా ప్రాతినిధ్యం పథకం మెరుగుపరచవచ్చు.

నిర్ధారణకు

రోబోటిక్స్లో ముఖ్యమైనది ఏమిటంటే, ఫంక్షనల్ మెరుగుదలపై ఎటువంటి నియంత్రణ లేదు. మీరు కళ యొక్క నిజమైన పనిని సృష్టించాలనుకుంటే, కష్టమేమీ కాదు. మరింత మెరుగైన మార్గాలు గురించి మాట్లాడుతూ ట్రక్కు క్రేన్ మౌంట్ చేయబడిందని గమనించాలి. అటువంటి పరికరాన్ని కష్టతరం చేయకుండా ఉండటానికి వారి చేతులతో, అదే సమయంలో పిల్లలు పని, సైన్స్ మరియు రూపకల్పనకు నేర్పించటానికి అనుమతిస్తుంది. మరియు ఈ, క్రమంగా, వారి భవిష్యత్ జీవితం సానుకూలంగా ప్రభావితం చేయవచ్చు. ఒక స్వీయ లోడ్ క్రేన్ చేయడానికి కష్టమేనా? ఇది మొదటి చూపులో కనిపిస్తుంది కాబట్టి ఇది సమస్యాత్మకం కాదు. కేబుల్ మరియు చక్రాలు వంటి అదనపు చిన్న వివరాల ఉనికిని శ్రద్ధ వహించాల్సిన అవసరం లేకుండా, అది స్పిన్ చేస్తుంది.